销售咨询热线:
18682377308
技术文章
当前位置:首页 > 技术文章 > 西门子伺服电机为满足工业机器人的操作需要哪些条件?

西门子伺服电机为满足工业机器人的操作需要哪些条件?

发表时间:2022-01-20  |  点击率:227
  近年来,随着数控机床、包装机械、电子专用设备等行业继续保持较好发展以及交流伺服技术的日益成熟,在工业领域,西门子伺服电机代理及伺服是制造业很基础的部件,没有实现国产化,会提高国内制造业成本,也间接影响消费者。我国伺服行业发展走过近20年。
 
  产品广泛应用于激光设备行业、绕线设备行业、数控设备行业、印刷设备行业、五金加工行业、锂电设备行业中,致力于为设备生产制造企业提供工控自动化整体解决方案及其配套产品。为企业的效益提升添砖加瓦,帮助企业提高生产安全性,生产效率,产品质量;减少能源损耗;推动机器人科技研发和产业化进程,造福企业。
 
  人们对工业机器人并不陌生,随着社会的发展,工业机器人在我们的生活中得到越来越广泛的应用,并发挥着越来越大的作用。西门子伺服电机机作为工业机器人的核心部件,为满足工业机器人的操作需要哪些条件?
 
  一、快速反应。电动机从接收指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应缩短。对指令信号的响应时间越短,伺服电机系统的灵敏度越高,快速响应性能越好,一般是以伺服电机的机电时间常数来说明西门子伺服电机的快速响应性能。
 
  二、启动转矩的惯量比大。当传动负载时,要求机器人的伺服电机启动转矩大,转动惯量小。
 
  三、控制特性的连续性和直线性,电机转速可随控制信号的改变而连续变化,有时要求转速与控制信号成正比或近似成比例。其次,速度调节范围宽。可在:1000~10000范围内使用。当然,为了与机器人形体相匹配,伺服电机必须小,体积小,轴向尺寸短。其三是能够经受得起严酷的操作条件,能够进行非常频繁的正反向加减速运行,并能在短时间内承受数倍的过载。
 
  由于它具有高的转矩转动惯量比、无电刷和换向火花等优点,在工业机器人中得到了广泛的应用。为了对三相永磁同步伺服电机进行电流型调制(PWM)相逆变器和电流环为内环、速度环为外环的多闭环控制系统,一般采用电流型脉宽调制(PWM)相逆变器。