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西门子伺服电机维修运行中常见哪几个故障

发表时间:2022-04-18  |  点击率:175
  西门子伺服电机的一些比较基本的驱动结构相较于普通手动直流电机发动机来说是一样,其中不同的也只是直流伺服驱动电机的直流电机中枢驱动电流很小,换向并不困难,因此都不用再安装任何换向器和磁极,并且电机转子导线做得细长,气隙较小,磁路线也不饱和,电机中枢直流电阻较大。
 
  了解伺服电机前我们先来介绍一下什么是伺服系统,它是一种自动控制系统,可以使物体的被控质量如方向、状态、位子等跟随给定值的任意变化而变化。伺服主要以脉冲定位,即当伺服电机接受到一个脉冲,就会旋转与脉冲(pulse)对应的一个角度,实现位置移动。
 
  因为西门子伺服电机自己可以发出脉冲,所以每当它旋转一个角度,就会发出相应数量的脉冲,然后互相形成一个闭环,如此系统就能检测到发出了多少脉冲,同时也能检测到冲回来了多少脉冲。通过脉冲可以控制电机的转动并且准确度高,定位准确。服电机分为有刷和无刷电机。
 
  西门子伺服电机维修运行中常见的几个故障
 
  一:我们在输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。
 
  造成原因以及解决办法
 
  (1)一般是增益设置太大了,我们可以手动调整增益或者是自动调整增益的功能。
 
  (2)负载过重,需要重新选型容量更大的电机,或者是减轻负载。避免超负荷运作,建议可以加装减速机提高负荷能力。
 
  二:位置控制不准
 
  (1)确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和我们需要设定的一致。
 
  (2)监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆。
 
  (2)一般是增益设置太大了,我们可以手动调整增益或者是自动调整增益的功能。
 
  (3)在运行过程中产生累积误差,建议在误差超出允许的范围内进行原点搜索操作。
 
  (4)所购买的设备本身精度不高或者是传动机构异常。
 
  三:位置控制运行时,报超速故障的处理方法
 
  (1)检查伺服动力线和编码线是否安装正确,表面有没有破损
 
  (2)电子的齿轮比设置过大
 
  (3)增益设置太大了,我们可以手动调整增益或者是自动调整增益的功能。
 
  在使用的过程中,你是否也遇到过类似的问题呢,赶紧学起来,如果以后有类似问题出现就可以运用了。
 

西门子伺服电机代理商

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