西门子PLC控制器具有开放性、互可操作和互用性，系统结构高度分散性，对环境的较强适应性等特点，同时还具有节省硬件数量与投资、安装费用、维护费用等优点，西门子控制器控制技术因其巨大的技术优势，已在各个领域如机械、化工、汽车、电力、楼宇等得到广泛应用。
西门子PLC控制器维修因机械振荡(加减速时)引发此类故障的常见原因有：
①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降如有下降表明脉冲编码器不良更换编码器
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节
③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用细砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。
西门子PLC控制器在有脉冲输出时不运转，如何处理?
①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤Run运行指令正常;
⑥控制模式务必选择位置控制模式;
⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否*;
⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
